Participe passé согласуется с подлежащим, если местоимение se/s' не является членом предложения.
Например: s'enfuir – убегать, s'évanouir – падать в обморок. В этом случае местоимение se/s' является частью глагола, т.е. без него глагол «не существует».
Les nuages se sont éloignés. – Облака уплыли. (Облака сами себя не уплыли).
Les années se sont écoulées. – Годы пролетели. (Годы сами себя не пролетели).
Participe passé согласуется с прямым дополнением, если оно стоит перед глаголом, и если местоимение se/s' выступает в качестве члена предложения.
Elles s'est entraînée chaque jour. – Она тренировалась каждый день.
S' в данном случае является прямым дополнением и стоит перед глаголом: elle a entraîné elle-même / она тренировала сама себя. Отсюда происходит согласование participe passé.
Но тут тоже не все так просто и есть свои тонкости. Давайте разбираться на следующих примерах.
Elle s'est cassé la jambe (Она сломала ногу). В этом предложении la jambe является прямым дополнением и стоит сразу после глагола, следовательно, согласования не происходит (s' – косвенное дополнение).
La jambe qu'elle s'est cassée gardera une cicatrice (На сломанной ноге останется шрам). La jambe прямое дополнение стоит перед глаголом, следовательно, происходит согласование participe passé.
Participe passé возвратного глагола без прямого дополнения никогда не согласуется!
Nous nous sommes plu tout de suite. Мы сразу же понравились друг другу.
Наиболее распространенным глаголом, подходящим под это правило, являются следующие: se plaire – нравится, se déplaire – не нравится друг другу, se ressembler – походить друг на друга, s'en vouloir – сердиться, se succéder – следовать друг за другом, и др.